▲プレマシー巨大広告　首都高速3号線沿いにて

5ナンバーサイズで7人乗りのボディを持つ初代モデルからモデルチェンジした2代目。
初代モデルは3列目シートが取り外し自由で「いざと言う時7人乗れる」のが売りであったが、その思想はこの2代目モデルにも受け継がれている。ボディサイズこそ大型化し3ナンバーサイズとしたが、6＋oneと呼ばれるシートで普段はウォークスルーの6人乗り、2列目シートを広げて3人席にすれば7人乗車も出来る。
デビューより一足早く、2004年の第38回東京モーターショーでは量産型とも言える参考出品車が国内初出品され、翌年1月の東京オートサロンでは、そのカスタマイズモデルもお披露目された。

【車名の由来】英語の「supremacy（至上、至高）」からの造語。