コンセプトカーとして続々輩出してきた「Nagare(流れ)」シリーズ初の量産車で、最大の特徴は両サイドに波のような模様が刻み込まれたドアパネル。
フロントマスクはアクセラ譲りになり、リアはこれまでのマツダ車に見られなかった3代目プレマシー独自のスタイルをしている。

ミニバンに限らず、乗用車全体がダウンサイジングの傾向にある中で、MPVよりも一回り小さなプレマシーが注目を浴び、現在ではマツダのミニバンラインナップの中で最も国内登録台数を稼ぐ車種になった。
世界販売台数も、1999年のデビューより2010年5月末までに83万台を売り上げ、現在のマツダのミニバンラインナップの中で最もハイペースで伸ばしている。

【車名の由来】英語の「supremacy（至上、至高）」からの造語。